黄俊鹏，称作为“千面演员”。黄俊鹏在电视剧《想明白了再结婚》中，对角色诠释得很精准，并以其细腻洒脱的独特表演风格，将人物刻画得惟妙惟肖。不管是硬汉还是萌叔，黄俊鹏在不同剧中的不同角色之间随意转换身份，让观众看到个不一样的多面硬汉。
1993年，上学期间拍摄个人首部电视剧《东周列国》，从而正式进入演艺圈。1995年，出演刑侦反腐剧《英雄无悔》 。1997年，黄俊鹏成为了中国人民解放军八一电影制片厂的一名特型演员 。1997年，黄俊鹏拍摄中国人民解放军八一电影制片厂和南京前线录制电视剧《朱德上井冈》，出演青年陈毅一角。 1999年，出演的《大进军——大战宁沪杭》公映。 2000年，拍摄长春电影制片厂的《毛泽东与斯诺》饰演黄华 。2003年，在刑侦剧《终极目标》中饰演梁俊超 。2006年，主演革命战争剧《井冈山》 。2007年，在年代悬疑剧《国家宝藏之觐天宝匣》中饰演男主角崔二侉子。2008年，主演抗战剧《战后之战》 。2010年，主演革命电影《铁血丹心邓演达》 。
2011年，主演都市情感剧《婆婆也是妈》 。2012年，出演家庭伦理剧《当人心遇上仁心》 。2014年，主演抗战剧《爸爸父亲爹》 和《狭路》 。2015年，主演都市情感剧《想明白了再结婚》 。2017年3月28日，其主演的当代检察反腐剧《人民的名义》在湖南卫视播出 。2018年1月31日，出演的青春悬疑偶像剧《东山晴后雪》播出 ，同年主演缉毒题材电视剧《卧底警花》 。2019年，主演电视剧《巡回检察组》 、《勇者无惧》 、《齐鲁儿女》 ，2019年与陈善宝、张琳共同出演电影《梦想之战：踢球吧！阿妹》 。2020年1月5日，出演的都市情感剧《还没爱够》播出 ；2月26日，参演的抗战剧《奋勇向前》播出，在剧中饰演杨东善 ；8月，当选为中国广播电视社会组织联合会演员委员会第二届理事会常务理事。
2021年2月1日，出演的《觉醒年代》播出，在剧中饰演邹永成 。5月4日，主演电视剧《理想照耀中国》开播，在《冰糖》单元饰演隐姓埋名的科学家老王 。12月，主演军事题材影片《战神诀》 。2022年1月28日，参演的现实主义题材大剧《人世间》播出；2月23日，参演电视剧《相逢时节》播出，在剧中饰演崔浩 。5月3日，特别出演的电视剧《杠杆》播出，在剧中饰演专案组组长张华 ；7月26日，主演的电影《猎枭生死线》在优酷全网独播 ；9月1日，主演的电视剧《勇者无惧》播出，在剧中饰演旷军。 9月23日，参演的《特警使命之利刃出鞘》电影启动仪式在山东青岛举行； 10月10日，出演的电影《绝罪·断毒行动》在广东省阳江市海陵岛正式开机。 11月18日，主演的电影《让这首歌作证》在全国上映 。
