无敌县令演员表（主演）

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  杭铁生苏有朋 饰演

  竹山县令，守正不阿、气宇轩昂，出身于忠义教坊，自小受武术熏陶，因而文武双全，艺高人胆大，身兼县官、捕头之职，办起案来，灵活变通，而且不屈不挠、越挫反而越勇。与凝香两情相悦。
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  凝香王艳 饰演

  忘姑之女，与母亲相依为命，来自于远离尘烟的尼姑庵，练就一身好轻功、和独门之打穴工夫，美若天仙、充满灵秀之气，性格极其单纯善良，为困扰母亲的痛苦「病情」，于是携母下山寻访就医，与铁生相识，后知道自己是公主。
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  俞慧心宋丹丹 饰演

  杭铁生之母，与彦青同为铁生之左右臂，亦会些拳脚、能使些兵器什么的，样样行，可通通不精，不过最擅长乔装易容之术，个性可爱热诚、爽朗讲义气。
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  陆彦青赵毅 饰演

  铁生从小到大一块儿长的哥儿们，聪明有才华，又鬼灵精怪，但碰到美女就晕头转向、失误连连，通医药，喜好钻研、发明各种药水、工具，以助科学办案，等于身兼师爷、仵作之职，平日最爱与铁生斗嘴、彼此调侃，其实内心里则是惺惺相惜、生死与共。